明军能击败元军，主要是有数量庞大、擅长肉搏的步兵。
上幸汴梁谋取元都，七月徐达与遇春渡大河平河北诸郡，八月兵抵元都时元主已北奔遂下其城移兵攻太原，元守将廓扩帖木儿帅众来御，其锋锐甚。
遇春与徐达谋曰；“我骑兵虽集，而步兵未至，未可与战，莫若遣精骑夜劫其营，其众必乱，众乱则主将可缚也。”
达如其言，廓扩帖木儿果闻变而遁从常遇春和徐达的对话中可知，虽然此役明军是靠精骑突袭元军大营，造成元军恐慌溃败。
但管中窥豹，可见明军对步兵的依赖程度，如果步兵队没有集结完毕，就是徐达加上常遇春这样的猛将也不会让明军骑兵与元军骑兵单独作战。
在收复华北的作战中，明军骑兵对轻重骑兵数量众多的北方元军单独取得的战果寥寥，还是以步兵为主，骑兵为辅，步骑兵相互配合并进夹攻，甚至还有用骑兵当诱饵，靠步兵突击击溃元军骑兵的战例。
而对步多马少的西南元军，明军骑兵才会大显身手，有种田忌赛马的意思。
也从侧面说明了明军骑兵对元军骑兵还是有所忌惮的。
元军骑兵依旧精锐，朱元璋也承认元军骑兵有优势，而明军步兵有优势。
元军打不过明军，是因为明军北伐华北的一系列战役中条件变了而已。
首先，这次农耕政权的明朝是进攻方而农牧二元政权的元朝是防御方。
其次，不同于以往游牧民族没有定居点，这次双方都有了固定的城池，在明攻元守围绕城池的争夺中，骑兵作为离合之兵作用没有以往那么大。
历史上让骑兵直冲训练良好士气旺盛的步兵阵列大都占不到便宜。
并没有什么亘古不变一直长盛不衰的军事战术，铁木真时代蒙古军的三板斧，到了明初过了百年有余，各种客观条件发生了改变，战术也不那么有效了。
最重要的，明朝是个新兴政权，明初士兵敢打敢拼，辅以大量有军事经验的将领，能良好的执行统帅的战略规划，而元朝是一个百病缠身的腐朽政权，内部互相倾轧，大量资源用于内耗，丧失了自我革新的能力，不能应对新兴政权的挑战。
上幸汴梁谋取元都，七月徐达与遇春渡大河平河北诸郡，八月兵抵元都时元主已北奔遂下其城移兵攻太原，元守将廓扩帖木儿帅众来御，其锋锐甚。
遇春与徐达谋曰；“我骑兵虽集，而步兵未至，未可与战，莫若遣精骑夜劫其营，其众必乱，众乱则主将可缚也。”
达如其言，廓扩帖木儿果闻变而遁从常遇春和徐达的对话中可知，虽然此役明军是靠精骑突袭元军大营，造成元军恐慌溃败。
但管中窥豹，可见明军对步兵的依赖程度，如果步兵队没有集结完毕，就是徐达加上常遇春这样的猛将也不会让明军骑兵与元军骑兵单独作战。
在收复华北的作战中，明军骑兵对轻重骑兵数量众多的北方元军单独取得的战果寥寥，还是以步兵为主，骑兵为辅，步骑兵相互配合并进夹攻，甚至还有用骑兵当诱饵，靠步兵突击击溃元军骑兵的战例。
而对步多马少的西南元军，明军骑兵才会大显身手，有种田忌赛马的意思。
也从侧面说明了明军骑兵对元军骑兵还是有所忌惮的。
元军骑兵依旧精锐，朱元璋也承认元军骑兵有优势，而明军步兵有优势。
元军打不过明军，是因为明军北伐华北的一系列战役中条件变了而已。
首先，这次农耕政权的明朝是进攻方而农牧二元政权的元朝是防御方。
其次，不同于以往游牧民族没有定居点，这次双方都有了固定的城池，在明攻元守围绕城池的争夺中，骑兵作为离合之兵作用没有以往那么大。
历史上让骑兵直冲训练良好士气旺盛的步兵阵列大都占不到便宜。
并没有什么亘古不变一直长盛不衰的军事战术，铁木真时代蒙古军的三板斧，到了明初过了百年有余，各种客观条件发生了改变，战术也不那么有效了。
最重要的，明朝是个新兴政权，明初士兵敢打敢拼，辅以大量有军事经验的将领，能良好的执行统帅的战略规划，而元朝是一个百病缠身的腐朽政权，内部互相倾轧，大量资源用于内耗，丧失了自我革新的能力，不能应对新兴政权的挑战。